驱动轮(输入) 太阳轮 行星架 齿圈 行星架 太阳轮 齿圈 从动轮(输出) 行星架 太阳轮 行星架 齿圈 齿圈 太阳轮 锁止 齿圈 太阳轮 行星架 减速 增速 减速 增速 减速 增速 传动比 备注 减速较大 增速较大 减速较小 增速较小 反向 反向 任意两个部件锁止传动比为1:1
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